三維激光掃描技術又被稱為實景復制技術，是一種全新的測量技術，它突破了傳統的單點測量方法，具有高效率、高精度的獨特優勢，三維激光掃描技術能夠提供掃描物體表面的三維點云數據，因此可以用于獲取高精度高分辨率的數字模型。
手持式SLAM移動激光掃描系統GeoSLAM ZEB-REVO RT具備以下特點：
1、移動測量
設備可適用于各種環境，尤其是復雜及封閉的空間，無需GNSS。靈活的接口和放置方式使得ZEB-REVO可以手持、安裝在無人機、機器人上，或者安裝在桿上以探入孔洞。重量僅有1kg，手持即可掃描多層空間，并基于最高IP64的防護等級，設備可經受嚴苛環境的考驗。
2、智能高效
ZEB-REVO具備內置WIFI模塊，智能手機或平板連接該設備WIFI，即可通過網頁進入控制界面，實時顯示掃描點云，實時顯示掃描軌跡，數據通過WIFI可直接下載，操作簡單快捷。只要幾分鐘培訓，任何人都可以操作ZEB-REVO，測點速率高達43000點/秒，快速生成3D BIM模型。
3、經濟高效
傳統方式十倍的效率獲取并建模復雜環境數據，使您可以成功在最短時間內完成項目，無需間斷。比傳統測量方式或靜態掃描儀更快的速度，大大節省您的測量時間。ZEB-REVO也是您已有掃描硬件的強有力補充，相互結合，使作業更高效。
二、項目實施流程
1、采空區路線規劃及數據采集
根據測區實際情況，結合絕對坐標控制點，規劃行走路徑，避免重復掃描；對巷道進行掃描，獲得高質量點云數據。
使用GeoSLAM ZEB-REVO RT手持式SLAM移動激光掃描系統進行井巷掃描，普通安卓設備，蘋果設備，WIN設備均可連接ZEB REVO 所發射的WIFI，并控制，最終得到數據。
通過向前移動的方式采集采空區的數據，設備的正前方會形成360°的球形掃描區域，從而完整的獲取采空區的數據。
點云數據
（1）二三維聯動查看點云數據，并顯示移動軌跡。
（2）采空區三維量測分析
實現對線路任意點距離量測、面積量測。能夠直接精確測量出各點的坐標、高程、任意兩點間空間距離、任意點高程等。
數據自動拼接效果
數據拼接精度誤差1公分
利用3個控制點把相對坐標轉成絕對坐標，一定條件下可控制在5cm左右。
坐標轉換
（5）采空區模型自動建模
三、項目實施流程
1、采空區體積計算
采空區體積計算可用于生產驗收，采空區回填等，數據可直接導入礦山專用軟件，快速計算采空區體積。
體積計算
與傳統驗收方式比較，激光掃描具有多方面的優勢：
利用三維激光測量技術，可為采場體積計算、核定采礦量及為采空區回填提供數據支持。經實際驗證，可完全滿足驗收需求。對于人員難以進入或較危險區域，可實現遠距離安全快速驗收，數據精確可靠。
2、采空區安全監測和評價
可通過多期的采空區數據進行對比，分析采空區的形變，可快速定位危巖體的位置，體積；可協助礦山安全、地質、生產等部門作出判斷，進行安全的處置有效避免地質災害的發生。
3、采礦設計與運維管理
設計圖與真實的采空區模型
依靠激光掃描獲取的真實的三維采空區數據，避免了二維圖紙或模擬的采空區模型對于真實的采空區的描述有誤的地方，通過真實的三維采空區模型用作于采礦設計，回填，監測，管理等一體化的工作。
4、數字化礦山
隨著國家對安全指標不斷提高和采空區調查治理的重視，單一的井下信息系統已經不能滿足信息化建設的需要，而目前利用傳統測繪技術所建立的虛擬礦山模型不能夠完整反映出真實礦山的原貌，達不到自動化采礦、智能采礦的需求。華測的無人機激光雷達系統可獲取礦山外部的地形數據，SLAM激光雷達系統獲取礦山內部的數據，兩者結合，打造真實的數字化礦山系統。
四、總結
隨著礦山開采，礦山空區安全問題日漸突出。如果處理不當，會對生產運營、回填治理、安全控制等多個方面產生影響，新型的激光測量技術，安全、高效、精確的獲取空區數據，三維形態，并可量取所需的距離和計算截面積、體積等，從而能對現狀及治理做出分析和判斷，保障礦山的安全生產，科學有效的分析，管理空區。
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