總體參數

系統精度

   平面5cm，高程5cm[1]

尺寸

   210*112*131mm

重量

   1.55kg

數據存儲

   512G*2

拷貝速度

   80M/s

供電電壓

   24V(寬壓范圍13-32V)

典型功率

   40W

工作溫度

   -20°~+50°

防護等級

   IP64

激光雷達系統參數

測距范圍

   10~800m

測距精度/重復精度

   15mm/5mm@150m[2]

最大發射點頻率

   50萬點/秒

掃描線速

   50~250線/秒

視場角

   75°

回波信號

   8次

角度分辨率

   0.001°

慣導系
統參數

GNSS

   GPS:L1,L2,L5
   GLONASS:L1,L2
   BEIDOU:B1,B2,B3

   GALILEO:E1,E5a,E5b

數據更新頻率

  500Hz

后處理姿態精度

  橫滾/俯仰：0.006°；航向:0.019°

后處理位置精度

  水平：0.01m；高程：0.02m；

內置測繪相機參數

影像分辨率

  4500萬像素

焦距

  21mm

感光尺寸

  36*24mm（8184*5460）

像元大小

  4.4μm

視場角

  81.2°*59.5°

最小拍照間隔

  1s

平臺搭載

多旋翼無人機、固定翼無人機

適配軟件

CoPre三維數據智能解算軟件

  數據拷貝、POS解算、真彩色點云生成、三維模型重建

CoProcess三維成果智能生產軟件

  地形模塊、道路設計模塊、體積量算模塊

CHCmapping成圖軟件

  DLG成圖